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轉載 | 工業領域具身智能機器人訓練數據集正式發布
  瀏覽次數:13475  發布時間:2025年06月04日 09:02:07
[導讀] 2025工業互聯網大會在蘇州隆重開幕,工業和信息化部總工程師謝少鋒、江蘇省副省長李忠軍出席并致辭,中國信息通信研究院余曉暉院長主持大會。工業領域具身智能機器人訓練數據集在大會上正式發布。
2025年5月22日,2025工業互聯網大會在蘇州隆重開幕,工業和信息化部總工程師謝少鋒、江蘇省副省長李忠軍出席并致辭,中國信息通信研究院余曉暉院長主持大會。工業領域具身智能機器人訓練數據集在大會上正式發布。

謝少鋒在致辭中指出,工信部將深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署,用好人工智能這個關鍵變量,夯實工業連接基礎,建設高質量工業數據集,打造工業領域專業大模型,加快智能計算建設布局,大力推進人工智能賦能新型工業化。

中國信息通信研究院總工程師敖立與蘇州大學機電工程學院院長孫立寧、北京大學智能學院副院長羅定生、哈爾濱工業大學蘇州研究院副院長王林、南京埃斯頓自動化股份有限公司執行總裁周愛林、埃夫特智能機器人股份有限公司董事長兼總經理游瑋、中興通訊股份有限公司副總裁周建峰、廣東拓斯達科技股份有限公司總工程師張曉輝、樂聚(深圳)機器人技術有限公司 CEO 常琳攜手推桿,宣告工業領域具身智能機器人訓練數據集正式發布。



此次發布的工業領域具身智能機器人訓練數據集,由中國信息通信研究院聯合產學研用各方共同打造,共匯聚了30萬條機器人的實時動作與環境交互數據,旨在為具身智能機器人訓練和測試提供高質量、場景化示范樣本,加速具身智能"大小腦"訓練推理與迭代進化,提升機器人泛化能力,為具身智能在柔性裝配、分揀包裝等工業場景落地提供測試基準。

該數據集采用單臂、雙臂、人形等多種機器人進行數據采集,涉及分揀、包裝、裝配等多種典型工業場景,具備“1+3”的核心特色:“1”是建立一套從方案準備、數據采集到評估驗證、數據存儲的全周期數據集建設規范,為打造大規模、高質量具身智能數據集筑牢標準根基。“3”分別代表高度適配工業場景,深度融合多模態數據和高效泛化基礎技能三大特色優勢。

中國信息通信研究院計劃近期開放首批2000條高質量工業領域具身智能機器人訓練數據,未來將加快搭建“產學研用”深度融合的具身智能數據共建共享平臺,逐步開放高質量工業具身智能數據集,推動具身智能數據資源匯聚、迭代與場景拓展,加快具身智能技術突破與應用落地進程,推動具身智能產業化發展。同時,為了進一步發揮我國工業場景和數據資源豐富的優勢,依托智能裝備數字孿生技術創新與測試工信部重點實驗室正式成立“工業具身智能工作組”。工作組致力于聚集國內外行業、科研和企業各方力量,搭建產學研用協同創新平臺,聚焦技術關鍵瓶頸和工業實際需求,持續推動具身智能領域的數據集共建、標準研制、協同科研、測試驗證、社區交流、行業論壇及創新賽事等多元合作。

拓斯達以具身智能控制系統為基座不斷攻克應用場景,通過近20年積累的工業場景數據持續產出技能模型,最終支撐通用智能,工業場景技能模型是具身智能技能學習的必經之路。通過工業場景中積累的具身智能技術,在規范性和成熟度方面有顯著優勢,可以有效外溢到商業、家庭等通用場景。

TOPSTAR

拓斯達堅持“讓工業制造更美好”的企業使命,秉承“成為全球領先的智能裝備服務商”的愿景,通過以工業機器人、五軸聯動數控機床、注塑機為核心的智能裝備,以及控制、伺服、視覺三大核心技術,打造以核心技術驅動的智能硬件平臺,為制造企業提供智能工廠整體解決方案。